【Arduino】手機APP透過藍牙讀取Arduino上的溫濕度

在上一個實習中我們學會了如何使用手機透過藍牙控制Arduino上的LED，在這個實習中我們將再進一步來看看，如何透過藍牙讀取在Arduino上溫濕度感測器上的資訊。為了讓我們的實習內容有資料可以讀取，在這個範例中我們加上了一個DHT22溫濕度感測器的連接，如下圖所示：

上圖中間的那個綱狀的感測器DHT22，它共有4支接腳，面向我們的這一側左邊是5V電源接腳處，接著是資料接腳（在這個例子中，我們把它接到Arduino的D3接腳），然後是空的無用接腳，最右邊的是GND接地。以下是從另外一個角度的畫面：

先來看看成果影片：

以下是在Arduino端的程式碼：

#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 3
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#include <Wire.h>
 
int LED = 2;
SoftwareSerial BT(10,11); 
 
void setup() {
  BT.begin(38400);
  pinMode(LED, OUTPUT);    
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}
 
void loop() {
  byte cmd[20];
  int strsize;
  while(true){
    if ((strsize=(BT.available()))>0){
      for (int i=0; i<strsize; i++){
        cmd[i]=char(BT.read());
      }
      Serial.println(cmd[0]);
    }
    if (cmd[0]=='a') {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    } else if (cmd[0]=='b') {
      digitalWrite(LED, LOW);
    } else if (cmd[0]=='c') {
      float h = dht.readHumidity();
      float t = dht.readTemperature();
      char hum_buf[10], tem_buf[10];
      if (!isnan(h) && !isnan(t)) {
        dtostrf(h, 3, 2, hum_buf);
        dtostrf(t, 3, 2, tem_buf);
        for(int i=0; i<5; i++) {
          BT.write(hum_buf[i]);
        }
        for(int i=0; i<5; i++) {
          BT.write(tem_buf[i]);
        }
      }
      cmd[0]='d';
    }
  } 
  
}

上面的程式是從前一個實習中增加程式碼而來的。其中DHT這個類別是用來讀取溫濕度感測器數值用的，使用DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE）建立dht這個實例變數之後，於setup()中執行dht.begin()函數初始化感測器的設定，然後在程式中就能夠以dht.readHumidity()讀取一個浮點數型態的濕度數值，以及使用dht.readTemperature()讀取溫度值，在這個例子中，我們分別把溫度及濕度放在浮點變數t和h中。

為了簡易示範起見，在讀取到溫濕度之後，我們把這兩個數值先以dtostrf()函數把它們轉換成字元型態，再透過BT.write()函數，逐一把字元寫到藍牙接收器，也就是手機中。

為了維持上一個實習中的功能，我們的Arduino還是會先讀取來自於手機的訊息，如果得到的是字元a，就把LED打開，和上一個例子一樣，如果得到的是字元b，就把LED關閉，如果是字元c的話，才是去讀取目前的溫濕度，再把資料依序寫回手機的APP中。

另外一方面，回到APP Inventor去修改之前的例子，這一次我們在手機的畫面中加上兩個顯示溫濕度的標籤，以及一個計時器，畫面如下所示：