【S4A實習】單元四:SG-90伺服馬達控制

伺服馬達的控制一直接非常有趣的主題,在S4A中也有相對應的積木可以直接使用,在這一單元我們先來看看,如何簡單地透過S4A驅動伺服馬達,並由擴充板上的滑桿來控制馬達旋轉的角度。

【S4A實習】單元三:使用PWM控制LED的亮度

有一個3色LED模組可以接受3個類比輸入,分別是R、G、B,也就是分別代表紅色、綠色、以及藍色的輸出,它只要直接連線到Arduino板子上而不需要再連接其它的電阻零件,在使用上非常方便。在本文中就來練習如何在S4A中操作3色LED。

啟用APP Inventor的藍牙功能

APP Inventor也可以用很簡單的方式就操作手機上的藍牙功能,但是此功能並非預設的功能,所以要透過延伸(Extension)的方式加入額外的模組才能夠使用,在本文中將簡單說明在手機上開始使用藍牙功能搜尋其它裝置的方法。

【S4A實習】單元二:使用按鈕來控制輸出

在上一單元中我們使用程式積木讓紅綠燈執行閃爍的任務,而在這個單元中,我們希望加上擴充板上按鈕的偵側,讓按鈕在按下去時,紅綠燈才會閃爍,如果按鈕放開的話(也就是沒有被按下去時),就停止燈號閃爍的動作。

在APP Inventor中解析JSON資料

和前一篇文章類似的方法,在APP Inventor中也是可以把JSON資料解析出來,好消息是,相較於XML,JSON的資料結構更為清晰,因此在解析的時候,也比較容易依其資料的上下階層,找出其中的脈絡,然後分別放在列表之中加以運用。

在APP Inventor中解析XML資料的方法

在使用政府公開資訊的時候如果有JSON或是CSV資料可以使用,那是非常幸運的事,然而,並非每次都是那麼好運。如果,不小心遇到了XML資料,而你又要在APP Inventor中運用的話,那真的是一件很麻煩的事。不過,還是可以啦,只是在操作的時候,真的是很像在剝洋蔥一樣,你得一層一層處理。在這篇文章中,作者就以高雄市政府公開資訊平台的公車即時到站資訊做例子,說明如何取得其中所需要的資料。

APP Inventor 多Screen操作示範

為了讓同學們更瞭解App Inventor中如何善用微資料庫(TinyDB)存取資料,在這裡特別以一個記錄體重資料的APP做為範例,以微資料庫為儲存資料的中心,然後在主畫面Screen1中記錄體重資料,每一次記錄的體重資料除了儲存到資料庫之外,也會同步到ListView列表中,另外也準備了不同的Screen,分別用來刪除資料、修正個人資料以及前往熱量查表的網頁。

[Arduino初階實習] Unit 12:超音波測距實習

使用Arduino加上HC-SR04超音波測距模組,可以讓我們只使用短短的幾行程式碼就可以知道測距模組前方障礙物的距離,而且精確度還不錯,常常被使用來當做是智慧小車的測距和避障之用,這個單元就讓我們來練習如何使用測距模組。先來看看這次使用的測距模組的正面照以及背面照:...

[Arduino初階實習] Unit 11:LCD點陣液晶顯示器模組操作實習

之前的實習我們都是透遇燈號來瞭解Arduino的輸出,或是透過監控視窗來觀察程式變數值的變化,其實,Arduino也有許多的輸出模組可以利用文字來進行輸出,而其中價格最便宜又操作簡單的就是LCD液晶模組,現在的模組大都已經使用LCM 1602這個顆IC讓模組可以透過I2C的方式,只要使用2條線就可以和Arduino進行通訊,非常方便。這個單元就讓我們來看看如何可以輕易地和可以顯示2行英文字,每一行可以支援16個字元(16×2)的液晶顯示器吧!